Superfície plana o lleugerament inclinada, tallada per valls i situada a una certa altitud pel que fa al nivell del mar. A la península ibèrica constitueix la unitat fonamental del relleu. Es tracta de la resta d'un antic massís sorgit a l'orogènesi herciniana (Paleozoic), arrasat per l'erosió i deformat durant l'orogènesi alpina, que va fer sorgir les serralades interiors (Sistema Central i Montes de Toledo), les conques sedimentàries interiors de les submesetes nord, i sud-oest Serralada Cantàbrica, Sistema Ibèric i Sierra Morena).