Surface plane ou en pente douce, découpée par des vallées et située à une certaine altitude. Dans la péninsule Ibérique, elle constitue l'unité fondamentale du relief. Vestige d'un ancien massif formé lors de l'orogenèse hercynienne (Paléozoïque), elle a été érodée et déformée durant l'orogenèse alpine, donnant naissance aux chaînes de montagnes intérieures (Système central et Montes de Toledo), aux bassins sédimentaires intérieurs des sous-plateaux nord et sud, et aux massifs montagneux (Massif galicien, Monts Cantabriques, Système ibérique et Sierra Morena).